hotoneo是斯洛伐克一家在三维物体检测领域领先的公司，是三维扫描的解决方案提供者。 基于一种创新的平行结构光技术,Photoneo® 3D相机有着高精确度、高精密度、扫描速度快等特点，并能捕捉运动中的物体。Photoneo PhoXi 三维扫描仪产品系列使用激光模式投影仪，将一组编码模式发射到目标场景，用于解释和重建点云。它的设计涵括所有公司的三维扫描范围需求，从印刷电路板的扫描到大型物件的扫描。

三维扫描仪

关键特性

•采用产业中最顶尖的传感器

•碳纤维机身

•重量轻且紧实

•市场上最好的性价比

•扫描质量

•整合处理器

三维抓取-部件构成

软件：

•相机-机器人校准

•定位软件开发工具包

•路径规划+碰撞防止

硬件：

•三维扫描仪

•机器人

•抓手

•PC

三维抓取-部件设定

Photoneo 三维扫描仪

定位软件开发包模块

路径规划和碰撞防止

路径规划的主要目标就是找出进入盒子里的最佳路径并且不会和任何物体碰撞我们的系统引导机器关节并且确保机器手臂在箱内的所有移动都是安全并且最佳的我们可以预先计算每个部件适宜抓取的路径。

应用领域及三维抓取的特性